Родился 25 апреля 1957 г., Маягуэс, Пуэрто-Рико.
Стал брать уроки игры на флейте в 12 лет и начал формальное обучение в Escuela Libre de Música, а затем поступил в Межамериканский университет Пуэрто-Рико.
В 18 лет вместе со своей семьей переехал в Нью-Йорк. В дальнейшем Торрес изучал джаз и классическую музыку в Музыкальном колледже Маннеса в Нью-Йорке и Консерватории Новой Англии в Бостоне.
Нестор Торрес выпустил 14 альбомов в качестве солиста, был флейтистом на ряде джазовых фестивалей и оркестровых концертов, а также сотрудничал с другими известными артистами, такими как Херби Хэнкок, Пакито Д’Ривера, Дэйв Мэтьюз и Глория Эстефан. Нестор Торрес привносит точность и превосходство классического обучения (наряду со своим латинским чутьем) в особенности джазового исполнительства на флейте.