Родился 17 марта 1833 года в Мачерате. Обучался игре на флейте у Джузеппе д’Алоэ. С 1847 по 1856 годы работал в различных театрах близлежащих городов и успешно гастролировал по Италии как флейтист-виртуоз. Был знаком с композитором Джоаккино Россини. С 1856 года жил в Париже, приобрёл славу флейтиста-виртуоза, композитора и дирижёра. С 1859 по 1861 год гастролировал в Бельгии, Голландии, Англии и Австрии. В 1870 году, во время франко-прусской войны, работал в Красном Кресте. С 1871 по 1895 годы преподавал флейту и композицию в колледже Роллэн в Париже. В 1905 году вернулся с семьей в Италию.
Джузеппе Гарибольди — автор более 400 произведений для флейты, романсов и трёх оперетт («Мечта школьника», 1868, «Лунный свет», 1872, «Юность Ош», 1872). Этюды Гарибольди для флейты до сих пор пользуются большой популярностью в методической практике, особенно популярны Маленькие этюды op. 131, 20 этюдов op. 132 и 15 современных этюдов.
Умер 12 апреля 1905 года в Кастельраймондо.