Ханс-Удо Хайнцманн получил свое первое музыкальное образование в знаменитом хоре Регенсбургского собора. После окончания средней школы он получил степень сольного исполнителя на флейте в Мюнхенской музыкальной школе и учился у Петера-Лукаса Графа в Базеле и Сионе, Швейцария.

Он начал выступать в оркестрах в 1970 году, прослушивался в Аугсбурге и Мюнхене, во Франкфуртской опере и Немецкой опере в Берлине, в конечном итоге став членом Симфонического оркестра NDR в Гамбурге с 1982 по 2013 год. Кроме того, Ханс-Удо Хайнцманн востребован на протяжении десятилетий как солист и камерный музыкант.

Его исполнительская карьера включала выступления на ведущих фестивалях, таких как Фестиваль Фландрии, Гамбургский музыкальный фестиваль, Музыкальный фестиваль земли Шлезвиг-Гольштейн, Зальцбургский фестиваль, Байройтский фестиваль и Эдинбургский международный фестиваль, а также концертные туры по Европе и Южной Америке. и в Японию, Корею и Китай.

Он основал несколько ансамблей и всегда выступал за новую музыку. Многочисленные радиотрансляции, а также записи на компакт-дисках (классика Koch, D+G, Thorofon и GENUIN) подтверждают его разносторонний артистизм. Диск с произведениями Эрвина Шульгофа был отмечен «Каннской классической премией».

Будучи инициатором серии камерных концертов NDR-Elbphilharmonie Orchestra, он также неоднократно обращал внимание на забытых или подвергшихся остракизму композиторов. Сегодня он до сих пор активно участвует в составлении программ для концертов современной музыки. В 1996 году его пригласили в турне 14 знаменитых флейтистов (с Андрасом Адорианом, Максансом Ларье, Орелем Николе, Петером Лукасом Графом, Аленом Марионом, Жан-Клодом Жераром, Рэнсомом Уилсоном, Тревором Уаем, Марианной Хенкель и.т.д.).

Вместе с коллегами-музыкантами по оркестру NDR Elbphilharmonie он основал Академию симфонического оркестра NDR, которая занимается обучением талантливых студентов-музыкантов после обучения на оркестровых музыкантов, и принимает активное участие в работе этой организации в качестве ее председателя.

Он преподавал с 1984 года, сначала в Музыкальной школе Любека, а с 1987 года в качестве профессора в Высшей школе музыки и театра Гамбурга.

Ханс-Удо Хайнцманн также участвует в техническом развитии флейты и стал востребованным мастером по ремонту флейт и экспертом по флейтам.

В 1985 году он, его коллеги и друзья основали «Немецкое общество флейтистов», DGfF, где он в течение многих лет вносил значительный вклад в организацию в качестве члена правления.